خودروهای برقی هوشمندتر می شوند کمک هوش مصنوعی به خودرو های خودران برقی برای تشخیص لحظه ای از دست دادن کنترل به گزارش عصر لینک، پژوهشگران با ترکیب مدلهای فیزیکی و هوش مصنوعی، تخمین زمان واقعی حالت های حرکت خودرو های خودران برقی را که برای پایداری و رانندگی خودکار حیاتی می باشد، بهبود بخشیدند. به گزارش عصر لینک به نقل از ایسنا، خودروهای برقی بطور درحال افزایشی برای حفظ پایداری، کارآیی و ایمنی به نرم افزار متکی هستند. با افزایش وظایف رانندگی خودران خودرو ها، آنها باید شرایط پیچیده جاده را سریع تر از رانندگان انسانی تفسیر کنند. این چالش، مهندسان را بر آن داشته است تا در مورد چگونگی درک حرکت خود توسط خودرو ها تجدید نظر کنند. سیستم های کنترل مدرن به دانش دقیق از نحوه حرکت خودرو در هر لحظه وابسته هستند. حتی خطاهای کوچک می توانند بر ترمز، فرمان و پایداری تأثیر بگذارند. در سیستم های خودران، این خطاها می توانند به سرعت افزایش یابند. بدین سبب مهندسان، تخمین حالت خودرو را به عنوان یکی از حیاتی ترین پایه های تحرک آینده می دانند. محققان حال استدلال می کنند که رویکرد های مدل سازی سنتی به تنهایی نمی توانند با این روند همگام شوند. جاده های حقیقی عوامل غیر قابل پیشبینی مانند تغییر شکل تایر، تغییرات سطح و مانورهای ناگهانی را ایجاد می کنند. این اثرات اغلب خارج از فرضیات موجود در مدلهای کلاسیک خودرو قرار می گیرند. درک رفتار خودرو یک تیم تحقیقاتی به رهبری پروفسور «کانگهیون نام»(Kanghyun Nam) در مؤسسه علم و فناوری دائکو گیونگبوک(DGIST)، چاره جدیدی برای این مشکل عرضه کرده است. این گروه، یک سیستم تخمین وضعیت خودرو مبتنی بر هوش مصنوعی فیزیکی به وجود آورده اند که برای ردیابی رفتار خودرو های الکتریکی در لحظه طراحی شده است. این پروژه شامل همکاری بین المللی با دانشگاه شانگهای جیائو تونگ و دانشگاه توکیو بود. این سیستم بر تخمین وضعیت های حرکتی خودرو که حسگرها نمی توانند مستقیماً اندازه گیری کنند، تمرکز دارد. یکی از مهم ترین این موارد، زاویه لغزش جانبی است. این مقدار نشان میدهد که یک خودرو در هنگام پیچیدن یا شرایط کم اصطکاک چقدر به پهلو می لغزد. لغزش جانبی اهمیت بالای ی در پایداری خودرو ایفا می کند. هنگامی که رانندگان یا سیستم های خودران نتوانند آنرا بموقع تشخیص دهند، سیستم های کنترل ممکنست خیلی دیر واکنش نشان دهند. شیوه های تخمین مرسوم به علت تغییر مداوم رفتار تایرها با مشکل مواجه می شوند. سطح جاده و سرعت، محاسبات را پیچیده تر می کند و برای غلبه بر این محدودیت ها، تیم تحقیقاتی یک چارچوب تخمین ترکیبی طراحی کرد. این رویکرد مدلهای فیزیکی خودرو را با هوش مصنوعی ترکیب می کند. بجای جایگزینی فیزیک، سیستم آنرا با یادگیری مبتنی بر داده تقویت می کند. این چارچوب، یک مدل فیزیکی تایر را با یک روش رگرسیون مبتنی بر هوش مصنوعی ادغام می کند. داده های سنسور که نیروی جانبی تایر را اندازه گیری می کنند، بطور مداوم به سیستم وارد می شوند. این امر به مدل اجازه می دهد که با رفتار غیرخطی تایر و تغییرات محیطی سازگار شود. آزمایش ها و پیامدها محققان این سیستم را با بهره گیری از یک پلت فرم حقیقی خودروی خودران الکتریکی اعتبارسنجی کردند. آزمایش ها سطوح مختلف جاده، سرعت ها و سناریوهای پیچیدن گوناگونی را پوشش دادند و سیستم در تمام شرایط دقت بالایی را حفظ کرد. مهندسان این ثبات را برای استقرار در خودرو های حقیقی ضروری می دانند. تخمین دقیق وضعیت خودرو از چندین عملکرد حیاتی پشتیبانی می کند. این موارد شامل کنترل پایداری، ایمنی رانندگی خودکار و راندمان انرژی است. تخمین های بهتر به سیستم های کنترل اجازه می دهد تا زودتر و دقیق تر مداخله کنند. پروفسور «نام»، پتانسیل طولانی مدت این کار را| یادآوری| کرد و اظهار داشت که این تیم بر بهبود قابلیت اطمینان به اندازه دقت تمرکز کرده است. وی تاکید کرد که ترکیب فیزیک و هوش مصنوعی به پر کردن شکاف های ناشی از مدلهای سنتی کمک کرده است. وی ادامه داد: بوسیله رویکرد جدیدی که مدلهای فیزیکی و هوش مصنوعی را ترکیب می کند، می توانیم شرایط رانندگی وسایل نقلیه الکتریکی را با دقت و قابلیت اطمینان بیشتری تخمین بزنیم. محققان اعتقاد دارند که این رویکرد می تواند معماری های کنترل خودرو در آینده را شکل دهد. این سیستم مسیری را به طرف کنترل فیزیکی با کمک هوش مصنوعی بدون از دست دادن قابلیت اطمینان ارائه می کند. این مطالعه در مجله IEEE Transactions on Industrial Electronics انتشار یافته است.بطور خلاصه این چالش، مهندسان را بر آن داشته است تا در مورد چگونگی درک حرکت خود توسط خودروها تجدید نظر کنند. این پروژه شامل همکاری بین المللی با دانشگاه شانگهای جیائو تونگ و دانشگاه توکیو بود. این امر به مدل اجازه می دهد که با رفتار غیرخطی تایر و تغییرات محیطی سازگار شود. منبع: عصر لینك 1404/10/12 14:36:17 6 0.0 / 5 تگهای مطلب: خودرو , سیستم , فناوری , نرم افزار این پست عصر لینک را می پسندید؟ (0) (0) تازه ترین مطالب مرتبط هوش مصنوعی جدیدی که سرطان سر و گردن را پیشبینی می کند تعداد کاربران استارلینک از ۹ میلیون نفر بیشتر شد سلاح جدید روسیه برای از کار انداختن ماهواره های استارلینک قوانین جدید چت جی پی تی برای حفظ ایمنی نوجوانان نسخه جدید چت جی پی تی برای رقابت با گوگل نظرات بینندگان در مورد این مطلب نظر شما در مورد این مطلب نام: ایمیل: نظر: سوال: = ۵ بعلاوه ۴