ارتش ربات ها برای پاکسازی نیروگاه های هسته ای بسیج می شوند
عصر لینک: دانشمندان پیشنهاد کرده اند که از ربات های خودران موسوم به اسمورف ها (SMuRFs به مفهوم ناوگان چند رباتی همزیست) برای مساعدت با از کار انداختن نیروگاه های هسته ای در آینده استفاده گردد.
به گزارش عصر لینک به نقل از ایسنا و به نقل از آی ای، سیستم اسمورف (SMuRF) توسط مهندسانی از دانشگاه گلاسکو، دانشگاه منچستر، لابراتوار رباتیک بریستول و دانشگاه هریوت وات توسعه یافته اند.
انقلابی در نظارت بر تاسیسات هسته ای
دانیل میچل (Daniel Mitchell)، یکی از نویسندگان این مطالعه، می گوید: ربات هایی که ما در این نمونه اولیه اسمورف برنامه ریزی و طراحی کردیم، هر کدام توانایی ها و البته محدودیت های منحصربه فرد و همین طور سیستم عامل های خاص خودرا دارند.
این ها انواع ربات هایی هستند که در اطراف پرواز می کنند، می دوند یا یورتمه می روند. این یک همکاری بین ربات های چرخدار، چهار پا و هوابرد است.
این ربات ها می توانند برای انجام کارهایی که ممکنست برای انسان ها چالش برانگیز یا خطرناک باشد، با هم کار کنند.
ربات ها در حضور ناظر انسانی که ازراه دور بر اقدامات آنها نظارت می کند، داده های سنسورهای خودرا به اشتراک می گذارند و توانایی های خودرا برای دستیابی به نتایجی فراتر از ظرفیت یک دستگاه واحد با هم ادغام می کنند.
اسمورف ها روش ایمن تر و سریع تری را برای مقامات، تنظیم کننده ها و صنایع ارائه می دهند. پژوهشگران در یک نمایش عملی نشان دادند که چگونه این ربات ها با موفقیت یک ماموریت بازرسی را در یک تاسیسات شبیه سازی شده ذخیره سازی رادیواکتیو به انجام رساندند.
گروهی از ربات های مستقل
توانایی های مشترک این ربات ها از یک سیستم سایبری-فیزیکی پیچیده (CPS) که توسط پژوهشگران توسعه یافته است، نشات می گیرد، که قادر به برقراری ارتباط در لحظه با حداکثر ۱۶۰۰ سنسور و ربات است.
ربات ها با همکاری یکدیگر نقشه ای سه بعدی از این منطقه تهیه کردند. آنها از سنسورهای ویژه خود برای ایجاد یک رونوشت دیجیتالی سه بعدی از فضا استفاده کردند.
یک پهپاد هوایی که ازطریق یک انسان کنترل می شود نیز به نقشه برداری اضافه تر کمک کرد. ربات اسپات شرکت بوستون داینامیکس از بازوی انعطاف پذیر خود برای به دست آوردن ابزارهایی برای نگاه دقیق تر بهره برد.
سایر ربات های چرخ دار به اسامی اسکوت (Scout) و کارما (CARMA) سطح تشعشعات را در منطقه اندازه گیری کردند. کارما، بطور خاص، نشت مایع رادیواکتیو را در زیر یک بشکه پیدا کرد که برای اطمینان از تمیز کردن صحیح آن در یک موقعیت واقعی مهم می باشد. این نشتی در این آزمایش غیرواقعی بود.
این فناوری نه فقط برای از کار انداختن تاسیسات هسته ای، بلکه برای تعمیر و نگهداری از محیط های چالش برانگیز مانند پلتفرم های نیروی بادی فراساحلی نیز نویدبخش است.
پروفسور دیوید فلین (David Flynn)، یکی از نویسندگان این مطالعه، می گوید: این نوع از ناوگان رباتیک خودران پتانسیل زیادی برای انجام طیف وسیعی از مشاغل خطرناک، کثیف، کسل کننده، دور و هزینه بر را دارند. هم اکنون، این وظایف پرهزینه هستند، برای اینکه اغلب به کارکنانی نیاز دارند که با بالگرد به مناطق فراساحلی اعزام شوند، فرآیندی که می تواند با آب و هوای بد مختل شود.
این مطالعه در مجله IET Cyber-Systems and Robotics انتشار یافته است.
این مطلب را می پسندید؟
(0)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب