توانایی های پوست انسان در این سنسور جدید جمع شده اند
به گزارش عصر لینک، پژوهشگران «دانشگاه اکول پلی تکنیک فدرال لوزان»، سنسور جدیدی ابداع نموده اند که تلفیقی از توانایی های متعدد پوست انسان مانند خمش، کشش، فشرده سازی و تغییرات دما را در خود دارد.
به گزارش عصر لینک به نقل از ایسنا و به نقل از ساینمگ، پژوهشگران حوزه رباتیک پیش تر گامهای بزرگی را در توسعه حسگرهایی برداشته اند که می توانند تغییرات موقعیت، فشار و دما را درک کنند. همه این کاربردها برای فناوری هایی مانند دستگاههای پوشیدنی و رابط های انسان و ربات مهم هستند اما خصوصیت بارز ادراک انسان، توانایی حس کردن چندین محرک به صورت هم زمان است و این همان چیزی است که علم رباتیک برای رسیدن به آن تلاش می کند.
حالا «جیمی پیک»(Jamie Paik) و همکارانش در «آزمایشگاه رباتیک پیکربندی مجدد»(RRL) در دانشکده مهندسی «دانشگاه اکول پلی تکنیک فدرال لوزان»(EPFL)، سنسوری را ابداع نموده اند که می تواند تلفیقی از خمش، کشش، فشرده سازی و تغییرات دما را درک کند. همه این قابلیت ها با استفاده از یک سیستم قوی انجام می گیرند که در یک مفهوم ساده خلاصه می شود و آن مفهوم، رنگ است.
این سنسور معروف به «کروموسنس»(ChromoSense)، بر یک استوانه لاستیکی شفاف متکی است که سه بخش به رنگ های قرمز، سبز و آبی را در بر دارد. یک لامپ LED در بالای دستگاه، نور را از میان مرکز آن می فرستد و تغییر در راه نور رنگ ها، با عنایت به خم شدن یا کشیده شدن دستگاه بوسیله ی یک طیف سنج کوچک در بخش پایین صورت می گیرد.
پیک اظهار داشت: تصور کنید سه طعم متفاوت نوشیدنی را در سه نی مختلف می نوشید. اگر نی ها را خم کنید یا بچرخانید، نسبت هر طعم دریافت شده تغییر می کند. این همان اصلی است که کروموسنس از آن استفاده می نماید. این سنسور، تغییرات نوری درحال عبور از بخش های رنگی را با عنایت به تغییر شکل هندسه آن بخش ها درک می کند.
بخش حساس به حرارت دستگاه، به آن امکان می دهد تا تغییرات دما را با استفاده از یک رنگ مخصوص شبیه به رنگ تی شرت ها تشخیص دهد که با حرارت دادن، رنگ آن از بین می رود.
یک رویکرد ساده تر برای پوشیدنی ها
پیک توضیح داد که باآنکه فناوری های رباتیک متکی به دوربین ها یا سنسورهای متعدد، مؤثر هستند اما می توانند دستگاههای پوشیدنی را سنگین تر و دست وپاگیرتر کنند. بعلاوه، آنها به پردازش داده های بیشتری نیاز دارند.
وی ادامه داد: به جهت اینکه ربات های نرم به ما خدمات بهتری را در زندگی روزمره بدهند، باید بتوانند کاری را که ما انجام می دهیم حس کنند. به صورت سنتی، سریع ترین و ارزان ترین راه برای انجام دادن این کار، سیستم های مبتنی بر دید بوده اند که همه فعالیتهای ما را ثبت می کنند و داده های لازم را به دست می آورند. کروموسنس امکان خوانش های هدفمندتر و متراکم تر اطلاعات را فراهم می آورد و آنرا میتوان به سادگی در مواد متفاوت برای کارهای مختلف جاسازی کرد.
کروموسنس به لطف ساختار مکانیکی ساده و استفاده کردن از رنگ روی دوربین ها می تواند خویش را به تولید انبوه ارزانقیمت برساند. پیک علاوه بر فناوری های کمکی مانند لباس های بیرونی کمک کننده حرکت، برنامه های روزمره کروموسنس را در لباس های ورزشی یا لباس های معمولی می بیند که میتوان از آنها برای عرضه دادن بازخورد به کاربران در مورد حرکات آنها بهره برد.
نقطه قوت کروموسنس، توانایی آن در حس کردن چندین محرک به صورت هم زمان است که می تواند یک نقطه ضعف هم باشد چونکه تفکیک کردن هم زمان محرک های اعمال شده هنوز یک چالش به حساب می آید که پژوهشگران روی آن کار می کنند. پیک تصریح کرد که آنها هم اکنون روی بهبود فناوری برای درک کردن نیروهای اعمال شده به صورت محلی یا مرزهای دقیق یک ماده هنگام تغییر شکل تمرکز دارند.
وی ادامه داد: من معتقدم اگر کروموسنس محبوبیت به دست بیاورد و خیلی از مردم بخواهند از آن بعنوان یک چاره برای سنجش رباتیک همه منظوره استفاده کنند، افزایش بیشتر تراکم اطلاعات سنسور می تواند به یک چالش واقعا جالب تبدیل گردد.
این پژوهش در مجله «Nature Communications» به چاپ رسید.
منبع: asrelink.ir
این مطلب را می پسندید؟
(0)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب